轮式移动机械手抓取空间求取  

作　　者：朱雅乔 

机构地区：[1]天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院,天津300350

出　　处：《邯郸职业技术学院学报》2015年第4期63-66,89,共5页Journal of Handan Polytechnic College

摘　　要：针对遥操作的移动机械手,以机械手运动学模型为基础,建立了机械手的工作空间模型,利用Labview与Solidworks建立的虚拟仿真系统的虚拟训练和运动规划模块,可以较精确地求取所需工作平面的抓取空间,为遥操作提供可靠的数据支持。

关 键 词：移动机械手 运动学 抓取空间 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]