一类非线性系统的鲁棒输出跟踪控制  

Robust Output Tracking Control of a Kind of Nonlinear System

作　　者：仝卫卫[1] 杨志敏 

机构地区：[1]河南理工大学数学与信息科学学院,河南焦作454000 [2]郑州幼儿师范高等专科学校理科教学部,郑州450099

出　　处：《中州大学学报》2016年第2期116-120,共5页Journal of Zhongzhou University

摘　　要：本文对一类带有不确定参数及干扰项的非线性系统设计出一种基于标称系统和不确定上界的鲁棒输出跟踪控制器,该控制器保证了闭环输出可以跟踪期望信号。This paper considers robust output tracking control problem of a kind of nonlinear systems with parameter uncertainly and disturbance based on the nominal systems and the bounds of uncertainties. The controller can guarantee the closed- loop systems to track the desired signals.

关 键 词：非线性系统 鲁棒控制 输出跟踪 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]