嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计  

Fault Tolerant Controller Design for Embedded Multi Mode Control System

作　　者：陆兴华[1] 甄汉健 段五星[1] 

机构地区：[1]广东工业大学华立学院,广东广州511325

出　　处：《机械与电子》2016年第4期62-65,共4页Machinery & Electronics

基　　金：2012年广东省质量工程人才培养实验区项目(粤教高函[2012]204号);2015年度广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2015b0938);2014年国家级大学生创新创业训练计划项目(201413656005);2012年广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(粤教高函[2012]204号)

摘　　要：提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。A design method of fault tolerant controller for embedded multi mode control system is pro- posed based on Lyapunov stability function. Based on Routh control and internal model control and PID control, the control parameters of multi mode control system are least squares fitting. The output gain of the control system is calculated. The LMI method is used to obtain the state feature space of the multi-- mode controller. The control of the embedded system is realized by using Lyapunov. The simulation re- sults show that the controller has better control precision and anti--interference ability, and it can reduce the control error, the fault tolerance performance is better ,it has good application value.

关 键 词：嵌入式 控制系统 差错控制 容错性 LYAPUNOV稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]