陆兴华

作品数：46被引量：394H指数：11
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供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
发文主题：嵌入式无人机系统设计控制系统物联网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《科技视界》《智能计算机与应用》《电力与能源》《新校园（上旬刊）》更多>>
所获基金：广东省质量技术监督局科技项目国家级大学生创新创业训练计划广东省大学生创新实验项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
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加入前馈补偿的时滞系统鲁棒性跟踪控制器被引量：1
《计算机技术与发展》2017年第6期136-141,共6页陆兴华 郑昶宏 吴焕彬 姚威 彭意达 
2015年广东省重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX218);2016年广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2016b0933);2012广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(粤教高函[2012]204号)
时滞系统的优化跟踪控制在过程控制、飞行控制等领域应用广泛,传统的Smith控制对时变二自由度时滞系统控制效果不好,偏差较大时的控制鲁棒性不高。为了提高系统的稳定性和快速反应能力,在对时滞系统鲁棒性跟踪控制器进行改进设计的基础...
关键词：时滞系统 鲁棒性 控制 前馈补偿 
改进PID的无人机飞行姿态角控制消颤算法被引量：7
《传感器与微系统》2017年第3期116-119,共4页陆兴华 詹世尉 余文权 黄臣炜 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX218);2016年广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2016b0940)
无人机在整个纵平面飞行过程中,由于飞行姿态角的大幅度变化以及气流的作用,导致机身颤抖,影响飞行稳定性。提出一种基于PID变结构控制的无人机飞行姿态角控制消颤算法,首先进行了无人机飞行姿态角控制系统的被控对象参量分析,构建无人...
关键词：无人机 神经网络 变结构控制 姿态角 
计算机控制类课程自主学习平台关键技术研究被引量：1
《智能计算机与应用》2017年第1期10-13,共4页冯志鸿 陆兴华 
2015年广东省教育教学改革项目(粤教高函〔2015〕173号);2012年广东省质量工程项目(粤教高函[2012]204号)
为了推进计算机控制类课程学生自主学习平台的研究与建设,提高学习平台的兼容性和功能完备性,提出一种基于嵌入式移动互联终端多模驱动的计算机控制类课程自主学习平台设计方法。首先进行自主学习平台的总体框架设计构架,主要包括了平...
关键词：计算机控制 自主学习平台 嵌入式 移动互联 
采用波束域加权的大迎角飞行姿态控制算法
《计算机技术与发展》2017年第1期117-120,125,共5页陆兴华 
广东省2015年教育重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX218)
无人机在姿态角变化剧烈、大迎角等极端状态飞行时,参数在有限个线性模型之间连续变化,会带来系统参数的不确定性,飞行姿态控制的难度加大。提出一种基于波束域加权谱峰搜索方法进行误差补偿和自适应控制的无人机大迎角飞行姿态控制算...
关键词：无人机 自适应控制 误差补偿 波束域加权 
最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法被引量：8
《计算机与数字工程》2016年第12期2370-2374,2425,共6页陆兴华 詹世尉 余文权 黄臣炜 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(编号:2015KQNCX218);2016年广东省大学生科技创新培育项目(编号:pdjh2016b0940);2012广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(编号:粤教高函[2012]204号);2012广东省质量工程项目"独立学院电子信息人才培养创新实验区"(编号:粤教高函[2012]204号)资助
无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制。传统方法采用固定攻角下滑的方法进行姿态校正,在最大升阻比下滑模面控制的稳定性不好。提出一种基于Terminal滑模面下标准能量梯度修...
关键词：最陡下滑轨迹 舵角 航向 校正 控制 
飞行失衡条件下的无人机惯导鲁棒性控制研究被引量：9
《计算机与数字工程》2016年第12期2380-2385,共6页刘炜 陆兴华 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(编号:2015KQNCX218)资助
无人机的小扰动特性容易导致飞行失衡,对飞行失衡条件下稳定性和鲁棒性控制,提高无人机惯导的工作可靠性。传统的无人机飞行失衡校正和鲁棒性控制采用PID控制方法,无法使被控对象得到有效的干扰抑制和颤抖补偿。提出一种基于Lyapunov稳...
关键词：无人机 控制 鲁棒性 惯导 
嵌入式控制系统的VXI总线数据采集软件设计
《电声技术》2016年第11期62-66,共5页陆兴华 谢振汉 马泽滨 康贵彬 
2012广东省质量工程人才培养实验区项目(粤教高函[2012]204号);2016年度广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2016b0939);2013年广东省高等学校专业综合改革试点项目"电气工程及其自动化"(粤财教[2013]329号)
嵌入式控制系统需要通过电子测量方式进行数据采集,为控制系统提供输入参量模型,采用VXI总线技术进行嵌入式控制系统的32通道控制数据采集和实时数据记录,方便控制系统和客户端现场分析数据。嵌入式控制系统的VXI总线数据采集软件是建...
关键词：嵌入式控制系统 VXI总线 数据采集 电子测量 
嵌入式Linux环境下飞机稳定性惯导控制系统设计被引量：8
《国外电子测量技术》2016年第9期110-115,共6页陆兴华 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类;2015KQNCX218);2012广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(粤教高函[2012]204号);2012广东省质量工程项目"独立学院电子信息人才培养创新实验区"(粤教高函[2012]204号);2013年广东省高等学校专业综合改革试点项目"电气工程及其自动化"(粤财教[2013]329号)资助
飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进...
关键词：嵌入式LINUX环境 飞机 惯导 控制系统 
姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法被引量：25
《传感器与微系统》2016年第7期116-119,共4页陆兴华 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX218);2012广东省质量工程项目(粤教高函[2012]204号)
提出一种基于姿态融合滤波的无人机(UAV)抗干扰控制算法。分析无人机飞行的运动模型,构建无人机在飞行的姿态参量约束下的运动方程,设计扩展卡尔曼滤波器进行干扰滤波,实现飞行姿态参量信息融合,以捷联惯导传输到执行器的姿态融合误差...
关键词：无人机 飞行控制 姿态角 滤波 
嵌入式多模控制系统的ⅤⅪ总线数据采集技术被引量：6
《电子科技》2016年第6期182-184,189,共4页陆兴华 谢振汉 范太霖 
2012广东省质量工程人才培养实验区基金资助项目(粤教高函[2012]204号);2014年度广东省大学生科技创新培育基金资助项目(pdjh2015b0938);2014年国家级大学生创新创业训练计划基金资助项目(201413656005);2012广东省质量工程基金资助项目(粤教高函[2012]204号)
为了实现嵌入式多模智能控制系统的有效应用,文中以传感器网络和射频识别RFID技术进行数据采样,以控制器执行控制指令,实现远程智能控制操作。采用波束形成器进行数据换能器基阵的输出响应波束形成,提高了数据采集性能。通过进行ⅤⅪ总...
关键词：嵌入式 智能控制 ⅤⅪ总线 数据采集 
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