吴焕彬

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:广东工业大学华立学院更多>>
发文主题:跟踪控制器鲁棒性前馈补偿时滞系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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加入前馈补偿的时滞系统鲁棒性跟踪控制器被引量:1
《计算机技术与发展》2017年第6期136-141,共6页陆兴华 郑昶宏 吴焕彬 姚威 彭意达 
2015年广东省重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX218);2016年广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2016b0933);2012广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(粤教高函[2012]204号)
时滞系统的优化跟踪控制在过程控制、飞行控制等领域应用广泛,传统的Smith控制对时变二自由度时滞系统控制效果不好,偏差较大时的控制鲁棒性不高。为了提高系统的稳定性和快速反应能力,在对时滞系统鲁棒性跟踪控制器进行改进设计的基础...
关键词:时滞系统 鲁棒性 控制 前馈补偿 
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