基于脉冲切换控制的网络化控制系统设计  

Design of networked control system based on impulsive switched control

作　　者：赵顺利[1] 尹逊和[1] 魏学业[1] LAM Hak Keung 

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院,北京100044 [2]伦敦大学国王学院信息系

出　　处：《北京交通大学学报》2016年第2期8-14,共7页JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61172022);中国外国专家局高端外国专家项目资助(GDW20151100010)

摘　　要：利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(Model-Based NetWorked Control System,MB-NCS)进行了研究.将基于模型的网络控制系统建模为一类脉冲切换系统;利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法给出了使此脉冲切换系统指数稳定的充分条件;借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计了使此脉冲切换系统稳定的控制器,并且通过仿真验证了所提出的方法的有效性.Model-based networked control system （MB-NCS） is investigated by using average dwell time approach of impulsive switched control in the paper. Firstly, MB-NCS is modeled as an impulsive switched system. Secondly, the sufficient condition of exponential stability is given based on the average dwell time approach of impulsive switched control. Finally, the stabilizing controller is designed in terms of Lyapunov stability theory and linear matrix inequality method, and the effectiveness of the proposed scheme is demonstrated by simulations.

关 键 词：网络化控制系统 脉冲切换控制 平均驻留时间 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]