基于fischertechnik模型的可变距探测机器人  

作　　者：邵宇吉 吴其林[1] 张东升[1] 朱治鹏 刘欢[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械工程学院

出　　处：《电子制作》2016年第6期18-20,共3页Practical Electronics

基　　金：合肥工业大学2014年国家级大学生创新训练计划项目资助;项目编号为201410359007

摘　　要：介绍了一种采用fishertechnik模型组装的轮式机器人,给出了轮式机器人的设计方案,并采用STC90C51单片机作为控制芯片,详细说明了机器人的六个组成部分:主体部件、轮距变化机构、驱动机构、舵机云台机构、无线遥控模块、电源模块。给出了机器人的电机和舵机的软件控制思路。

关 键 词：轮距可变 两轮机器人 电机驱动 无线遥控 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]