基于V2V通信技术的车辆防撞预警系统研究  

A vehicle collision warning system based on V2V communication

作　　者：孙婷婷[1] 刘兆惠[1] 吕明新[1] 

机构地区：[1]山东科技大学交通学院,山东青岛266590

出　　处：《山东交通科技》2016年第2期16-18,共3页

基　　金：山东科技大学科学研究基金资助;项目编号:2010AZZ193

摘　　要：提出了一种通过vehicle to vehicle(车对车的信息交换,简称V2V)技术来获得周围车辆动态信息的车辆防撞预警系统。采用Zig Bee技术作为V2V通信的无线通信模块,提高了信息获得的准确性和便捷性。通过卡尔曼滤波算法计算分析车辆之间的安全距离并建立最小安全距离模型,确保系统工作的准确性和可靠性。A Vehicle collision warning system is proposed, which gets the sunounding vehicles＇ motion states based on V2V communication （car to car iifformation exchange , refer -red V2V）. V2V communication use ZigBee technology as a wireless conununication module to improve the accuracy and convenience of the information obtained. To ensure the accuracy and reliability of the system, we calculate and analyze the safety distance between vehicles by Kalman filter algorithm anti establish the minimum safety distance model.

关 键 词：碰撞预警 V2V通信技术 卡尔曼滤波 最小安全距离 

分 类 号：U491.31[交通运输工程—交通运输规划与管理]