基于被动行走原理的双足步行机器人的速度控制  

作　　者：刘丽梅[1] 王慧敏[1] 

机构地区：[1]吉林财经大学应用数学学院

出　　处：《数码世界》2016年第6期71-73,共3页Digital Space

基　　金：吉林省教育厅科学研究项目资助(吉教科合字[2014]第494号)

摘　　要：为了获得理想速度下的稳定行走步态,本文以带膝关节的双足步行机器人为研究对象,基于被动行走原理提出了一种步行速度控制方法。并通过仿真实验验证了算法的有效性。

关 键 词：双足步行机器人 被动行走 速度控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]