基于积分分离PID控制的自平衡车设计  

作　　者：李满[1] 

机构地区：[1]武汉交通职业学院,湖北武汉430065

出　　处：《武汉交通职业学院学报》2016年第2期82-86,共5页Journal of Wuhan Technical College of Communications

摘　　要：在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用Matlab软件自带的Simulink仿真环境,依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。

关 键 词：两轮共轴平衡小车 积分分离PID MATLAB仿真 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]