李满

作品数：1被引量：4H指数：1
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基于积分分离PID控制的自平衡车设计被引量：4
《武汉交通职业学院学报》2016年第2期82-86,共5页李满 
在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用Matlab软件自带的Simulink仿真环境,依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验...
关键词：两轮共轴平衡小车 积分分离PID MATLAB仿真 
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