NachiMZ04机器人在智慧工厂中的运动仿真与轨迹规划  

作　　者：胡丹丹[1] 戴花林[1] 

机构地区：[1]江西机电职业技术学院,江西南昌330013

出　　处：《科技风》2016年第11期5-6,共2页

摘　　要：本文在Matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用Matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。

关 键 词：MATLAB ROBOTIC TOOLBOX 机器人运动学 Nachi MZ04 智慧工厂 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]