喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制  

Modeling and Simulation of Steering Control System for Water Jet Boat

作　　者：龚征华[1] 李刚强[1] 李俊舟[1] 熊文[1] 王涛[2] 徐亮[2] 袁景淇[2] 于云潇 

机构地区：[1]中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室,上海200011 [2]上海交通大学自动化系,上海200240

出　　处：《中国造船》2016年第2期175-181,共7页Shipbuilding of China

基　　金：国家自然科学基金(61233004);教育部博士点基金(20110073110018)

摘　　要：喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。Water jet propulsion is a widely used propulsion technology for high performance vessels. Basic functions of main parts of steering control system in the water jet propulsion unit are presented. A model for the system is built, and numerical simulation results are compared with operation data. Simulations of the synchronous control of two jets propulsion are carried out. It is found that the synchronization performance is improved with the synchronous control strategy.

关 键 词：喷水推进 操舵控制系统建模 同步控制 实验验证 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]