李俊舟

作品数：7被引量：14H指数：3
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供职机构：中国船舶工业集团公司第708研究所更多>>
发文主题：喷水推进操舵控制系统干扰观测器DSPUDP协议更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《电气应用》《上海交通大学学报》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用被引量：3
《上海交通大学学报》2017年第6期693-697,共5页龚征华 田震 熊文 李俊舟 李刚强 袁景淇 
国家自然科学基金重点项目(61233004)
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有...
关键词：喷水推进 操舵控制系统 电液压伺服系统 干扰观测器 全局滑模控制 
快艇高速主机调速系统开发
《微型电脑应用》2017年第6期67-70,共4页熊文 周冠泽 崔益峰 李俊舟 李刚强 
针对快艇用的高转速柴油主机,开发了一种以嵌入式微型计算机为控制单元、力矩电机为执行机构的电动式主机调速系统,给出了系统整体结构、控制单元与执行机构各模块设计方法及与安全性和可靠性相关的细节。经实船应用证实,该调速系统具...
关键词：快艇 主机调速 嵌入式微型计算机 可靠性 
喷水推进船舶柴油机调速系统广义对象建模及验证
《微型电脑应用》2017年第5期1-3,共3页李俊舟 熊文 周冠泽 龚征华 李刚强 陈建平 关佳兴 袁景淇 
国家自然科学基金(61233004)
分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强...
关键词：喷水推进 柴油机 非线性模型 参数辨识 
喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计被引量：3
《上海交通大学学报》2016年第7期1114-1118,共5页龚征华 李刚强 熊文 李俊舟 于云潇 袁景淇 
国家自然科学基金资助项目(61233004)
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.
关键词：喷水推进 操舵控制系统 液压系统 干扰观测器 2自由度控制 
喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制被引量：4
《中国造船》2016年第2期175-181,共7页龚征华 李刚强 李俊舟 熊文 王涛 徐亮 袁景淇 于云潇 
国家自然科学基金(61233004);教育部博士点基金(20110073110018)
喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运...
关键词：喷水推进 操舵控制系统建模 同步控制 实验验证 
基于DSP和UDP协议的数据采集系统被引量：6
《仪表技术与传感器》2013年第4期41-42,61,共3页李俊舟 赵继敏 邓伟 于非 
数据采集系统是工业自动化中非常重要的部分。根据高速、实时、远距离数据采集的要求,研制了基于DSP和SH7216芯片的数据采集系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、通讯模块。通过基于UDP协议的以太网来实现与上位机的通讯。实...
关键词：数据采集 DSP SH7216 UDP 
高速永磁同步电机两种PWM调制方案的仿真研究对比
《电气应用》2012年第20期30-34,共5页邓伟 李俊舟 赵继敏 
通过建立永磁同步电机数学模型以及空间矢量图。根据3kW高速永磁同步电机的性能要求计算得到电机本体的内部关键参数，并分别对永磁同步电机电流跟踪PWM和空间矢量PWM进行了Simulink仿真。结果显示，在突加一个重负载的情况下，永磁同...
关键词：高速永磁同步电机 矢量控制 电流跟踪 电压空间矢量 
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