电液压伺服系统

作品数:4被引量:11H指数:2
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全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用被引量:3
《上海交通大学学报》2017年第6期693-697,共5页龚征华 田震 熊文 李俊舟 李刚强 袁景淇 
国家自然科学基金重点项目(61233004)
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有...
关键词:喷水推进 操舵控制系统 电液压伺服系统 干扰观测器 全局滑模控制 
基于干扰观测器的电液压伺服系统的全局滑模控制被引量:2
《电气应用》2014年第5期79-83,共5页马卫强 
随着电液压伺服系统在航空航天领域、电力、农业机械和制造工业越来越广泛地应用,实际工程对其性能的要求也越来越高,但是模型不确定和负载力矩的存在会阻碍系统性能的提升。针对干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)在干扰估计方面的...
关键词:电液压伺服系统 干扰观测器 滑模控制器 跟踪功能 控制方案 模型不确定 航天领域 制造工业 
基于电液压伺服系统的连杆疲劳寿命试验分析研究被引量:5
《内燃机工程》2013年第2期30-34,共5页何昌德 吴锋 
国家自然科学基金重点资助项目(50235030);国家自然科学基金资助项目(50776078)
利用德国INSTRON的电液压伺服系统对国产4G15系列发动机连杆进行疲劳寿命试验研究,对连杆疲劳极限的载荷分级和初次试验载荷的确定提出了一种新的优化方法。研究结果表明:按材料的有限循环应力所对应载荷级的高一级载荷开始测试,将试验...
关键词:内燃机 疲劳寿命 存活率 S—N曲线 
三轴仿真转台用电液马达伺服系统的低速运动分析被引量:1
《宇航学报》1996年第2期85-90,共6页王旭永 付永领 王宣银 刘庆和 
本文以用于三轴仿真转台的液压驱动马达为对象,对带有速度和压差内反馈的电液马达位置伺服系统进行了低速运动解析式的推导和相应的分析,并作了一定的仿真和试验。
关键词:伺服系统 仿真转台 电液压伺服系统 
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