输电线除冰机器人越障  

作　　者：陆成铭 陈继明[1] 陈汝斯[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学

出　　处：《电子制作》2016年第7期61-62,共2页Practical Electronics

摘　　要：近年来,我国南方各地连年发生大雪灾,给国家和人民带来了不可估量的损失,尤其是对输电设施的影响,许多高压线铁塔因为覆冰被压塌,高压线因为覆冰被压断。很多高压线除冰的方法已经被研究出来或正在研究中,比如电流融化法、敲击法、铣削法,这几种方法各有千秋。该越障式除冰机器人集越障、除冰、防冰于一体,还能实现自平衡,提高除冰的工作效率,实现最大程度的智能化,且降低了劳动强度。最主要的特点更在于它自身的越障方式,使用双滚轮和圆盘相结合的越障方式,更是在传统"三臂除冰机器人"上的创新和突破。

关 键 词：越障 除冰 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]