平面柔顺机构力学特性的研究进展  

作　　者：徐先洋 应小刚[1] 邵世明[1] 陈江瑛[1] 

机构地区：[1]宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211

出　　处：《机械制造》2016年第6期89-92,共4页Machinery

基　　金：浙江省教育厅科研项目(编号:Y201121000)

摘　　要：柔顺机构是一种利用自身构件(杆件)的弹性变形来实现运动、力的传递及能量转换的新型装置。综述了平面柔顺机构在力学特性方面的研究进展,包括机构的静力学、运动学和动力学。最后,针对现阶段柔顺机构中存在的问题进行研究分析,并展望未来的发展方向。

关 键 词：柔顺机构 力学性能 伪刚体模型 柔性铰链 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]