一种智能物流车设计  

Design of an Intelligent Logistics Car

作　　者：张金玲[1] 陈浩[1] 张玄[1] 刘浩[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学工程训练中心,哈尔滨150080

出　　处：《机械工程师》2016年第7期60-61,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：智能物流车主要是由五自由度机械手臂、桁架型底盘和麦克纳姆轮组成,并集成了五自由度机械手臂控制系统和底盘控制系统。其中五自由度机械手臂能实现夹取物体的功能,基于麦克纳姆轮的底盘系统可实现物流车的全方位移动。An intelligent logistics car mainly consists of five-DoF mechanical arm, truss-type chassis and Mecanumwheel with five-DoF mechanical arm control system and chassis control system integrated. Five-DoF mechanical armcan realize the function of picking up object, Mecanum wheel-based chassis system can realize the comprehensivemovement of logistics car.

关 键 词：数控加工 机械手臂 麦克纳姆轮 

分 类 号：P273[天文地球—测绘科学与技术] TH122[机械工程—机械设计及理论]