张玄

作品数：1被引量：4H指数：1
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一种智能物流车设计被引量：4
《机械工程师》2016年第7期60-61,共2页张金玲 陈浩 张玄 刘浩 
智能物流车主要是由五自由度机械手臂、桁架型底盘和麦克纳姆轮组成,并集成了五自由度机械手臂控制系统和底盘控制系统。其中五自由度机械手臂能实现夹取物体的功能,基于麦克纳姆轮的底盘系统可实现物流车的全方位移动。
关键词：数控加工 机械手臂 麦克纳姆轮 
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