基于摄像头循迹智能车的图像二值化方法  

Image binarization method for camera tracking of the intelligent car

作　　者：朱琳琳 陈哲 曾宇[3] 

机构地区：[1]文华学院信息科学与技术学部,武汉430074 [2]湖北航天技术研究院总体设计所,武汉430040 [3]湖北工业大学理学院,武汉430068

出　　处：《信息技术》2016年第7期161-163,167,共4页Information Technology

摘　　要：系统以飞思卡尔智能汽车竞赛为背景,详细阐述CCD摄像头二值化图像采集的方法。根据CCD摄像头信号与赛道路径的特点,介绍了采用电压比较电路对CCD摄像头模拟信号进行二值化处理的方法,有效减少单片机采集图像与图像二值化处理的时间,并提高了路径识别的分辨率。This system taking freescale cup intelligent car racing as the background,elaborated the C C Dcamera binarization image acquisition method. According to the characteristics of the CCD camera signaland the track,the voltage comparison circuit is introduced in the CCD camera analog signal binarizationprocessing method, which effectively reduces the time of image collecting and image binarizationprocessing,and improves the resolution of path identification.

关 键 词：图像 二值化 比较器 MC9S12XS128MAA单片机 摄像头 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]