图规划在路径规划中的应用  

the application of graph planning in path plannng

作　　者：林尔敏[1] 张逢春[2] 蔡莉莎[1] 

机构地区：[1]海南软件职业技术学院,海南琼海571400 [2]海口市高级技工学校,海南海口570102

出　　处：《电子测试》2016年第6期172-173,共2页Electronic Test

基　　金：2016年海南软件职业技术学院科学研究项目(Hr201602);2015年海南省高等学校科学研究项目(Hnky2015-76)

摘　　要：随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例,介绍了图规划的算法,以及如何利用图规划技术对路径规划问题进行求解。With the development of science and technology,Robotics research is a hot topic,people tend to use robots to do some dangerous work instead of people.The path planning is one of the difficulties of robotics research,in this paper,by the example of the robot＇s transportation problem,introduced the algorithm of Graphplan,and how to use the technology of Graphplan to solve the problem of Path planning.

关 键 词：图规划 路径规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]