张逢春

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图规划在路径规划中的应用
《电子测试》2016年第6期172-173,共2页林尔敏 张逢春 蔡莉莎 
2016年海南软件职业技术学院科学研究项目(Hr201602);2015年海南省高等学校科学研究项目(Hnky2015-76)
随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例,介绍了图规划的算法,以及如何利用图规划技术对路径规划问题...
关键词:图规划 路径规划 
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