广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制  

Non-Fragile H_∞ Control for Singular Delta Operator Systems

作　　者：张甜甜[1] 董心壮[1] 王文[1] 

机构地区：[1]青岛大学自动化与电气工程学院,山东青岛266071

出　　处：《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第2期20-25,共6页Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104001)

摘　　要：针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄动的影响下,非脆弱H_∞控制器存在的充要条件,并通过解线性矩阵不等式,得到了相应的控制器的设计方法,从而使闭环系统是广义二次容许的,且具有指定的H_∞性能,并通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的非脆弱控制器具有可行性和有效性。该研究具有实际应用价值。This paper investigates the problem of non-fragile state feedback H∞ control for singular delta op- erator systems, where the controller gain matrix contains two classes of gain perturbations, namely, addi- tive perturbation and multiplicative perturbation. By means of linear matrix inequality（LMI）, necessary and sufficient conditions are given for the existence of a suitable non-fragile H∞ controller under the above two classes of gain perturbations, respectively. In the meantime, the design methods of the corresponding non-fragile H∞ controllers are also presented in terms of the solutions to LMIs. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the results in this paper. This study hassignificance in applica- tion.

关 键 词：广义Delta算子系统 非脆弱H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]