董心壮

作品数:37被引量:116H指数:9
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供职机构:青岛大学更多>>
发文主题:线性矩阵不等式状态反馈无源控制广义二次稳定线性广义系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊:《东北大学学报(自然科学版)》《控制与决策》《青岛大学学报(工程技术版)》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:高等学校骨干教师资助计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省科技厅基金更多>>
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具有量化的网络不确定系统鲁棒预测控制研究被引量:2
《青岛大学学报(工程技术版)》2017年第3期31-38,共8页欧洋 薛斌强 董心壮 高祯 
国家自然科学基金资助项目(61603205);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FQ012)
针对带宽受限的通信网络导致数据传输过程中发生的量化问题,本文主要研究具有控制输入量化的网络化不确定系统的稳定性分析及鲁棒预测控制器设计。采用对数量化器和扇形有界方法,将网络量化问题转化为网络化系统鲁棒问题;同时,基于所建...
关键词:线性不确定系统 鲁棒预测控制 量化 扇形有界方法 
导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2017年第2期33-37,共5页高祯 董心壮 欧洋 
国家自然科学基金项目(61104001)
针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能...
关键词:广义Delta算子系统 鲁棒容许控制 导数反馈控制器 线性矩阵不等式 
不确定广义Delta算子系统的输出反馈保成本控制
《青岛大学学报(工程技术版)》2017年第2期51-56,共6页孙玉娇 何文雪 董心壮 徐艳 赵国朋 
为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的...
关键词:不确定广义Delta算子系统 静态输出反馈 保成本控制 
广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制
《青岛大学学报(工程技术版)》2017年第1期20-25,共6页徐艳 董心壮 纪志坚 赵国朋 孙玉娇 
国家自然科学基金资助项目(61374062;61603288)
为给广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,以保证相应的闭环系统容许且具有H_∞性能指标γ,本文研究广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制问题。利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动...
关键词:广义Delta算子系统 输出反馈 H∞控制 矩阵不等式 
广义Delta算子系统的容错控制研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2016年第4期46-51,共6页赵国朋 董心壮 徐艳 孙玉娇 
为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的。通过引入故障切换矩阵来描述系统的执行器故障,并利用线性矩阵不等式方法,得到了广...
关键词:广义Delta算子系统 容错控制 状态反馈 LMI 
不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制被引量:2
《青岛大学学报(工程技术版)》2016年第3期59-64,共6页孙玉娇 董心壮 徐艳 赵国朋 
针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不...
关键词:不确定广义Delta算子系统 鲁棒保成本控制 线性矩阵不等式 
广义Delta算子系统的输出反馈容许控制研究被引量:1
《青岛大学学报(工程技术版)》2016年第3期70-74,85,共6页徐艳 董心壮 孙玉娇 赵国朋 
为保证相应的闭环系统容许,本文对广义Delta算子系统的输出反馈容许控制问题进行研究。为广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈容许控...
关键词:广义Delta算子系统 输出反馈 容许控制 矩阵不等式 
广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制
《青岛大学学报(工程技术版)》2016年第2期20-25,共6页张甜甜 董心壮 王文 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄...
关键词:广义Delta算子系统 非脆弱H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI) 
广义Delta算子系统的非脆弱容许控制被引量:4
《青岛大学学报(工程技术版)》2015年第4期47-52,共6页张甜甜 董心壮 王文 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分...
关键词:广义Delta算子系统 非脆弱容许控制 状态反馈 线性矩阵不等式 
不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究被引量:2
《青岛大学学报(工程技术版)》2015年第4期16-21,共6页王文 董心壮 张甜甜 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不...
关键词:不确定广义Delta算子系统 鲁棒容许性 鲁棒容许控制 
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