异步电动机的动态面模糊离散速度跟踪控制  

Adaptive Fuzzy Discrete-Time Speed Control-Based Dynamic Surface Technique for Induction Motors

作　　者：周真诚 马玉梅[1] 于金鹏[1] 刘丽超[1] 陈修坤 

机构地区：[1]青岛大学自动化与电气工程学院,山东青岛266071 [2]国网五莲县供电公司,山东日照276800

出　　处：《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第2期47-52,58,共7页Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)

摘　　要：针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散模型下的速度跟踪控制问题。运用欧拉方法得到异步电动机离散状态下的数学模型,同时运用模糊逻辑系统来逼近其中的未知非线性函数,利用动态面技术解决在反步法中产生的计算爆炸问题,构造速度跟踪控制器,实现对异步电动机的速度跟踪控制,并在Matlab环境下对异步电动机进行仿真分析。仿真结果表明,所构造的控制器,能够有效解决系统中参数不确定及存在外部负载扰动的问题,并且使跟踪误差收敛到原点附近很小的邻域内,实现对异步电动机的快速跟踪控制。该方法具有一定的实际应用价值。Considering the problems of parameter uncertainties and load disturbance of induction motors, a discrete-time speed regulation controller with backstepping, fuzzy approximation and dynamic surface con- trol is proposed in this paper. Firstly, Euler method is used to describe the dynamic model of IMs based on discrete-time model. Next, we can approximate the unknown nonlinear functionsby fuzzy approximation and solve the problem of ＂explosion of complexity＂ in backstepping design by dynamic surface control. Fi- nally, the results of simulation prove that tracking error can converge to a small area of the origin and the proposed approach is effective.

关 键 词：离散 异步电动机 动态面 反步法 模糊逼近 

分 类 号：TM343[电气工程—电机] TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]