马玉梅

作品数：16被引量：19H指数：2
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发文主题：滤波模糊逻辑系统非线性函数永磁同步电机滤波技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文学文化科学更多>>
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考虑输入饱和的异步电机随机命令滤波控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第3期80-85,共6页赵振华 马玉梅 于金鹏 韩玉西 付程 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61174131);山东省优秀青年基金重点项目(ZR2015JL022)
针对异步电机调速系统中存在的随机扰动问题,本文在传统反步法的基础上,利用神经网络逼近系统中的非线性函数,同时运用命令滤波技术,解决了传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现了对考虑输入饱和的异步电机速度调节控制。为验证所设计...
关键词：随机非线性系统 命令滤波 神经网络 异步电机 输入饱和 
基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第3期92-97,103,共7页韩瑶 马玉梅 于金鹏 赵林 杨雪婷 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276;61603204);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022);泰山学者工程专项经费资助(20161026)
针对传统反步控制中存在的"计算爆炸"问题,本文结合有限时间和命令滤波控制技术,给出了基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制。在反步设计中,引入了命令滤波技术,通过设计误差补偿机制,减小了滤波误差,成功地解决了在电机传统反...
关键词：异步电动机 位置跟踪 有限时间 命令滤波技术 
基于有限时间永磁同步电机命令滤波位置跟踪控制被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第3期104-108,113,共6页杨雪婷 马玉梅 于金鹏 赵林 韩瑶 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
针对永磁同步电机动态数学模型存在的问题,本文基于永磁同步电机非线性模型,利用有限时间的控制方法,对永磁同步电机的命令滤波位置跟踪控制进行研究,提高了系统的收敛速度及干扰抑制能力。在传统反步设计方法的基础上,引入命令滤波技术...
关键词：永磁同步电机 命令滤波 有限时间 位置跟踪 非线性系统 
基于神经网络的异步电动机自适应动态面控制被引量：3
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第2期38-45,共8页付程 马玉梅 于金鹏 于海生 李伟 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276;61603204);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022);泰山学者工程专项经费资助
针对虚拟控制率连续进行高阶求导会引发"计算爆炸"问题,本文结合动态面技术和反步法,给出了考虑铁损异步电动机自适应神经网络位置跟踪控制方法及考虑铁损的异步电机的动态模型;并基于动态面技术,对自适应神经网络控制器进行设计,同时...
关键词：动态面 神经网络 异步电动机 铁损 反步法 
考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第4期33-38,51,共7页韩玉西 马玉梅 于金鹏 曲子扬 刘丽超 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61174131);山东省优秀青年基金重点项目(ZR2015JL022)
针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的...
关键词：随机非线性系统 命令滤波 模糊逼近 PMSM 输入饱和 
基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第3期11-17,共7页牛浩 马玉梅 于金鹏 史发涛 孙凤龙 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,采取模糊逻辑系统逼近电机模型中未知的非线性函数,利用命令滤波技术解决在传统反步法中存在的计算爆炸问...
关键词：异步电动机 位置跟踪 观测器 命令滤波技术 反步法 
基于状态约束的永磁同步电机的位置跟踪控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第3期23-28,共6页刘莹莹 马玉梅 于金鹏 王晓玲 曲子扬 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
针对传统反步法无法约束永磁同步电动机的状态量和控制量的问题,本文运用模糊自适应反步法对永磁同步电动机进行位置跟踪控制,同时基于约束李雅普诺夫函数对电机系统的状态量和控制量进行了约束。为验证本文方法的有效性,采用Matlab进...
关键词：永磁同步电动机 状态约束 反步法 位置跟踪 非线性系统 
异步电动机的动态面模糊离散速度跟踪控制被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第2期47-52,58,共7页周真诚 马玉梅 于金鹏 刘丽超 陈修坤 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散模型下的速度跟踪控制问题。运用欧拉方法得到异步电动机离散状态下的数学模型,同时运用模糊逻辑系统来...
关键词：离散 异步电动机 动态面 反步法 模糊逼近 
基于Micro830的步进电机控制实验系统设计被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第2期14-19,共6页王世军 马玉梅 于金鹏 孙凤龙 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接...
关键词：Micro830 RSLINX OPC数据服务器 FACTORYTALK VIEW STUDIO 
异步电动机的命令滤波自适应速度调节控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第1期54-59,88,共7页王晓玲 马玉梅 于金鹏 宋修彬 刘丽超 
国家自然科学基金资助项目(61573204,61573203,61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
针对异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和参数不确定的问题,本文在传统自适应反步控制方法的基础上,运用神经网络逼近系统模型中未知的非线性函数,同时采用命令滤波技术,解决了传统反步法中对虚拟控制函数进行连续求导而无法避免的计...
关键词：异步电动机 神经网络 命令滤波技术 反步法 
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