孙凤龙

作品数:2被引量:1H指数:1
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发文领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
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基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术
《青岛大学学报(工程技术版)》2016年第3期11-17,共7页牛浩 马玉梅 于金鹏 史发涛 孙凤龙 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,采取模糊逻辑系统逼近电机模型中未知的非线性函数,利用命令滤波技术解决在传统反步法中存在的计算爆炸问...
关键词:异步电动机 位置跟踪 观测器 命令滤波技术 反步法 
基于Micro830的步进电机控制实验系统设计被引量:1
《青岛大学学报(工程技术版)》2016年第2期14-19,共6页王世军 马玉梅 于金鹏 孙凤龙 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接...
关键词:Micro830 RSLINX OPC数据服务器 FACTORYTALK VIEW STUDIO 
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