牛浩

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供职机构：青岛大学更多>>
发文主题：模糊逻辑系统滤波技术非线性函数异步电机滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》更多>>
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基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第3期11-17,共7页牛浩 马玉梅 于金鹏 史发涛 孙凤龙 
国家自然科学基金资助项目(61573204;61573203;61501276);山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,采取模糊逻辑系统逼近电机模型中未知的非线性函数,利用命令滤波技术解决在传统反步法中存在的计算爆炸问...
关键词：异步电动机 位置跟踪 观测器 命令滤波技术 反步法 
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