工业机器人系统控制问题研究  

作　　者：马晴[1] 贾雪松[1] 孙伟[1] 

机构地区：[1]沈阳城市建设学院,辽宁省沈阳市110167

出　　处：《电子技术与软件工程》2016年第15期163-163,共1页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：针对机器人系统难以获得精确数学模型的问题,研究了机器人控制系统的组成及特点,在此基础上,总结了工业机器人的主要控制方法,最后,提出并分析了该领域备受关注的滑模控制方法的特点及抖振问题。

关 键 词：工业机器人 非线性系统 滑模控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]