船舶自动舵控制技术的发展  

作　　者：薛国威[1] 包芸[1] 陈礼建[1] 向晋祥[1] 

机构地区：[1]长江航道测量中心,湖北武汉430010

出　　处：《中国水运》2016年第7期47-48,共2页

摘　　要：介绍了船舶自动舵的控制方法,结合当前航海科学技术的发展,提出了船舶自动舵系统的功能集约化、远程网络化、装备内河化、无人驾驶化的发展趋势及其应用需要注意的问题。

关 键 词：自动舵 航向保持控制 自适应控制 智能控制 

分 类 号：U675.9[交通运输工程—船舶及航道工程]