基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究  

Research on Anti-rolling Tank Test Platform Control System Based on Pole Placement

作　　者：郑勇斌 张志虎 张虹[2] 李国斌 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学150001 [2]哈尔滨工程大学

出　　处：《船舶工程》2002年第4期28-30,共3页Ship Engineering

摘　　要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。Anti rolling test tank platform is important equipment for designing anti rolling tank in ship. Accurate simulation of ship′s motion is a key. The test platform system takes use of electro hydraulic moment servo control system to simulate wave moment. In this paper, the application of control method of pole placement to electro hydraulic moment servo system is analyzed and its simulation is carried out. The simulation result is up to the expected requirement.

关 键 词：减摇水舱试验台架 电液力矩伺服控制系统 极点配置 船舶 减摇水舱 

分 类 号：U664.73[交通运输工程—船舶及航道工程] U661.7[交通运输工程—船舶与海洋工程]