减摇水舱试验台架

作品数：10被引量：11H指数：2
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：梁利华郭大勇刘少昌张志虎郑勇斌更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学北京机械工业学校北京信息科技大学清华大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《自动化技术与应用》《机床与液压》《传感器与微系统》更多>>
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减摇水舱试验台架横摇阻尼系数的试验研究
《传感器与微系统》2007年第1期21-23,共3页于立君 金鸿章 王辉 吉明 
"十五"国防预研计划资助项目(10106-04040104);"十五"211工程船舶控制工程重点资助项目
针对某型船舶横摇运动数学模型,依据缩尺比通过硬件和软件相结合的方法在减摇水舱试验台架装置上实现对该船舶横摇运动的模拟。应用角度传感器数据对台架摇摆的机械摩擦阻尼进行计算,并结合角速度传感器数据来模拟台架横摇阻尼力矩;通...
关键词：减摇水舱 台架 传感器 阻尼系数 试验 
减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制
《船舶工程》2006年第4期5-8,共4页马洁 刘小河 李国斌 
国家"211"工程重点投资建设项目.;北京市重点学科建设项目基金支持.
结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型...
关键词：自动控制技术 减摇水舱试验台架 电液力矩伺服系统 无模型控制器 
减摇水舱试验台架横荡系统研究
《自动化技术与应用》2004年第3期18-20,29,共4页张彤 张虹 刘少昌 梁利华 李国斌 
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇...
关键词：减摇水舱试验台架 横荡系统 电液位置伺服控制系统 PID控制器 
船舶减摇水舱试验台架横摇运动模拟被引量：3
《船舶工程》2003年第1期22-25,共4页曲家文 张志虎 郑勇斌 郭大勇 李国斌 
本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆,这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟,从而为研究减摇水舱对船舶的作用、评估其减摇效果,为研究和设...
关键词：横摇运动 模拟 船舶 减摇水舱 试验台架 监督控制系统 
基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究
《船舶工程》2002年第4期28-30,共3页郑勇斌 张志虎 张虹 李国斌 
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。
关键词：减摇水舱试验台架 电液力矩伺服控制系统 极点配置 船舶 减摇水舱 
最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究被引量：4
《机床与液压》2002年第2期33-34,137,共3页郭大勇 梁利华 李英 吴英凯 李国斌 
国家"211"工程重点投资建设项目
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有...
关键词：最优控制理论 电液力矩伺系统 减摇水舱试验台架 最优控制器 船舶 
基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计被引量：1
《机床与液压》2002年第1期22-23,40,共3页郭大勇 梁利华 李英 李福义 李国斌 
国家 2 11工程重点项目
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了...
关键词：电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 摆动油缸 船舶 
用于驱动减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统设计被引量：2
《机械设计与制造》2001年第5期46-48,共3页郭大勇 梁利华 李英 李福义 李国斌 
国家"211"工程重点投资建设项目
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。
关键词：电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 船舶 
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