无模型控制器

作品数：35被引量：203H指数：7
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无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究被引量：7
《液压与气动》2018年第10期49-53,共5页刘昱 刘昌龙 吕文洋 彭锋 季忆 刘笑 
国家自然科学基金(51405023)
气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀...
关键词：气动伺服系统 PID控制 无模型自适应控制 LABWINDOWS/CVI 
无模型控制器在风力发电变桨系统中的应用
《陕西能源职业技术学院学报》2017年第2期28-32,共5页黄俊梅 薛永平 
风速、风向的随机性致使风力发电变桨距系统具有非线性、强耦合、大时滞等特点。为改善风力发电变桨系统动态性能，保证发电机输出功率恒定，引入无模型控制器，采用Matlab软件的Simulink工具构建模型，进行仿真测试。结果表明，在高风...
关键词：风力发电 无模型控制 变桨 
无模型控制器在风电变桨控制系统中的应用被引量：3
《国外电子测量技术》2017年第1期104-107,共4页黄俊梅 薛永平 
由于风速、风向的随机性导致风力发电变桨距系统具有非线性、强耦合、大时滞等特点,难以准确建模。为改善系统动态性能,保证发电机输出功率恒定,将无模型控制器引入到风力发电变桨系统中。采用MATLAB软件的Simulink工具构建该模型并仿...
关键词：风力发电 无模型控制 变桨 
无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真被引量：1
《计算机仿真》2016年第3期347-350,共4页刘昱 赵国新 
国家自然科学基金(51405023)
无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控...
关键词：无模型控制 流量比例阀 无摩擦气缸 
基于大时滞系统的改进无模型控制器研究被引量：4
《计算机工程》2015年第6期300-305,共6页沈焱鑫 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61273131);江苏省产学研联合创新基金资助项目(BY2013015-39)
无模型控制是一种不依赖被控对象数学模型的控制方法,对于复杂系统有较好的控制效果。大时滞系统控制的稳定性和快速性是一对相互对立的问题,以往较多关注其稳定性研究,对其快速性研究较少。为此,在基本无模型控制方法的基础上,借鉴功...
关键词：速度因子 无模型控制 泛模型 大时滞 快速性 
一种无模型的机器人非线性输出反馈控制
《中国矿业大学学报》2011年第5期748-753,共6页王会方 朱世强 吴文祥 
浙江省自然科学基金项目(Y1100693)
针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和非线性积分部分组成,其中PD控制部分用于镇定系统,非线性积分部分用于提高算法的收敛速度,同时考虑到速...
关键词：机器人 轨迹跟踪 无模型控制器 线性观测器 
CyboCon无模型控制器在炼化装置上的应用
《电脑知识与技术》2011年第7期4735-4736,共2页吴小艳 刘占强 
该文介绍了Cybocon的无模型控制软件的特点及其在工业应用上的优势，并以某炼油厂MTBE装置应用为例，具体说明了Cybocon的无模型控制软件在工业上的应用是具有可操作性的，并且控制效果良好。
关键词：无模型自适应控制 非线性 控制器 
无模型控制器在气垫式流浆箱中的应用
《纸和造纸》2009年第7期59-61,共3页田文涛 郑恩让 
陕西省教育厅科研计划专项(07JK192);陕西科技大学科研团队项目(编号:20050601)资助
气垫式流浆箱是一个强耦合系统,通常采用两个单闭环控制,这样的控制系统抗干扰能力较差,在生产中不够稳定。采用无模型控制器对其解耦,在实际生产中得到验证,解耦效果十分明显。无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上都可以实现。
关键词：气垫式流浆箱 解耦 无模型控制器 
气垫式流浆箱控制方法研究与改进被引量：1
《中国造纸学报》2009年第2期80-82,共3页田文涛 郑恩让 
采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦,解耦效果十分明显,无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上均可实现。在实践应用中,系统稳定,效果显著。
关键词：气垫式流浆箱 解耦 无模型控制器 
基于无模型控制器的火电厂主汽压控制系统被引量：2
《电力科学与工程》2008年第10期28-30,共3页马平 张晨晖 
基于无模型自适应的基本理论,针对火电厂主汽压系统的特点,将无模型控制器与比例积分控制器作为主、副调节器构成串级控制,应用于主汽压控制系统以改善控制性能。仿真试验表明,该控制方案能快速消除燃料量内扰并对被控对象模型的大范围...
关键词：无模型控制器 串级控制 主汽压 火电厂 
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