基于STC12C5A60S2的智能车设计  

作　　者：于军[1] 

机构地区：[1]鹤壁职业技术学院电子信息工程系

出　　处：《今日电子》2016年第8期53-55,共3页Electronic Products

摘　　要：总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出,通过信号处理板读取光电传感器采集的信号,调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度,保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方向的自由度,机械手采用舵机控制完成抓取动作。RFID模块经过MAX232的COM1与单片机通信完成电子标签的识别任务,

关 键 词：智能车 STC12C5A60S2 单片机通信 步进电机 电子标签 循迹 同步带 信号处理板 舵机控制 识别任务 

分 类 号：TP393.092[自动化与计算机技术—计算机应用技术]