无人驾驶汽车电子稳定控制系统的应用研究  

Application Study of Electronic Stability Control System For Autonomous Vehicle

作　　者：王燕文[1] 谢泽金[1] 陈益[1] 

机构地区：[1]上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部,上海201804

出　　处：《上海汽车》2016年第8期15-19,共5页Shanghai Auto

摘　　要：无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。线控制动技术是实现无人驾驶汽车底层控制的关键技术之一,但目前线控制动技术仍处于研究阶段,技术尚未成熟。文章介绍了基于电子稳定控制系统进行无人驾驶汽车线控制动技术的应用研究,阐述了电子稳定控制系统面向无人驾驶汽车进行的软件功能拓展设计,并通过实车进行了无人驾驶汽车的各种制动工况功能测试验证。Autonomous vehicle can greatly improve the transportation efficiency and safety, becoming the trend of future vehicle development. BBW （ Brake By Wire） is one of the key technologies to realize basic control of autonomous vehicle. However, BBW is still in the early stage of research. The paper mainly studies how BBW technology apply in autonomous vehicle based on the ESC （electronic stability control system） , introducing software module used for ESC function extension of autonomous vehicle. In addition, we do functional validation tests under various working conditions with autonomous testing vehicles.

关 键 词：无人驾驶汽车 电子稳定控制系统 应用研究 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]