谢泽金

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低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究
《上海汽车》2020年第10期8-11,共4页龚艺 谢泽金 
实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析...
关键词：转向系统 交互逻辑 无人驾驶汽车 
无人驾驶汽车电子稳定控制系统的应用研究被引量：6
《上海汽车》2016年第8期15-19,共5页王燕文 谢泽金 陈益 
无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。线控制动技术是实现无人驾驶汽车底层控制的关键技术之一,但目前线控制动技术仍处于研究阶段,技术尚未成熟。文章介绍了基于电子稳定控制系统进行无人驾驶汽车...
关键词：无人驾驶汽车 电子稳定控制系统 应用研究 
燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究
《上海汽车》2012年第2期4-8,共5页谢泽金 冷宏祥 赖序年 梁伟铭 蔡恩 凌天钧 
国家高科技发展计划(863计划)重大专项资助项目(2009AA11A123)
电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料...
关键词：燃料电池汽车 助力转向系统 电动液压 
燃料电池汽车转向系统综述被引量：2
《上海汽车》2011年第6期4-8,共5页谢泽金 凌天钧 
介绍燃料电池汽车转向系统的要求与特点,综述现有适合燃料电池汽车的电动液压助力转向系统、电动助力转向系统技术及未来线控转向系统技术,分析各自的特点,并阐述了燃料电池汽车转向系统的应用与发展趋势。
关键词：燃料电池 汽车 转向系统 
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