梁伟铭

作品数：23被引量：63H指数：4
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发文期刊：《汽车安全与节能学报》《电子技术应用》《电源技术》《上海汽车》更多>>
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基于多智能体一致性的多车道车辆集群编队控制
《汽车安全与节能学报》2024年第5期742-752,共11页姬鹏霄 孔伟伟 罗禹贡 于杰 刘彦斌 汪俊杰 朱洧震 梁伟铭 
国家自然科学基金创新研究群体项目(52221005);北京市科技新星计划(20220484040);上海汽车工业科技发展基金会项目(2301);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KFY2210)。
为安全、高效地控制智能网联汽车(CAV)编队,研究了基于多智能体系统(MAS)一致性的多车道、零散随机分布的车辆集群编队控制策略,并进行数值仿真验证。建立了基于交错式结构的车群期望几何拓扑,提出了包括间距调整阶段、变道控制阶段和...
关键词：智能网联汽车(CAV) 车辆集群编队控制 一致性控制 多智能体系统(MAS) 道路受限场景 
智能网联新能源汽车能量管理优化控制仿真软件设计与应用被引量：5
《汽车技术》2019年第5期22-28,共7页周维 梁伟铭 蔡俊 应天杏 杨林 
国家自然科学基金面上项目(51741707);上海汽车工业科技发展基金会项目(1502)
针对智能网联新能源汽车能量管理优化控制研究基础软件匮乏问题,基于统一建模语言与面向对象建模的方法,采用创建者(Builder)设计模式,开发出一款智能网联新能源汽车能量管理优化控制仿真软件。基础测试结果表明,该软件能够辅助智能网...
关键词：智能网联新能源汽车 能量管理 仿真软件 
基于ORB特征点改进型图像拼接技术被引量：1
《信息通信》2017年第12期13-15,共3页梁伟铭 冯颖龙 朱元 吴志红 
目前SIFT特征点和随机采样一致性算法(RANSAC)在图像拼接领域得到了广泛的应用,但是SIFT特征点的提取以及描述符的建立需要消耗很多的资源和计算时间,相反由于ORB特征点相较而言需要更小的计算资源和时间,并且特征点个数比较多,从而在...
关键词：ORB特征点 泊松分布模型 RANSAC算法 图像拼接 
短程自主泊车的轨迹跟随控制方法研究被引量：1
《上海汽车》2016年第10期10-15,共6页王俊 寇改红 杨昭 姚杰 梁伟铭 
设计了短程自主控制车辆的无人自动泊车控制,其中包括车辆纵向控制、横向控制、人工驾驶与智能驾驶的模式切换等。为验证控制策略的合理性,采用商业车辆动力学软件Carsim对控制策略进行仿真与优化控制,最后将控制策略应用于实车上。根...
关键词：自主泊车 纵向控制 横向控制 模式切换 轨迹跟踪 
电动汽车高压电连接与绝缘状态参数在线监测被引量：6
《电源技术》2016年第3期655-658,共4页周启晟 杨林 蔡亦山 梁伟铭 刘奋 
国家科技支撑计划(2013BAG03B01);上海市创新行动计划(12dz1202103)
介绍了电动汽车高压电系统的集成结构,分析了安全管理中所需解决的问题,重点讨论了连接状态检测和绝缘状态检测。基于同步采样提出了连接状态在线检测方案以及绝缘状态在线检测方案,并进行了实验验证,给出了实验的测试结果,证明方案的...
关键词：电动汽车 连接状态 绝缘状态 
电动汽车高电压连接故障注入及在驱动电机故障研究中的应用
《上海汽车》2015年第6期10-12,共3页赖序年 曹建荣 梁伟铭 刘奋 陈诚 
高压电安全是电动汽车研发和使用过程中需面临的安全风险。针对电动汽车高电压系统中存在的连接故障风险,阐述了一种电动汽车高压电连接故障注入方法以及在驱动电机上实施三相不平衡故障注入的试验,对电机三相不平衡引起的电动汽车驱动...
关键词：电动汽车 高电压 连接故障注入 驱动电机 
分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证
《上海汽车》2015年第4期2-6,共5页寇改红 梁伟铭 姚杰 窦国伟 马先萌 章健勇 
国家863计划电动汽车关键技术系统集成(一期)资助项目(编号:2011AA11A253)
提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能...
关键词：分布式驱动 电动车 操纵稳定性 
增程电动车经济性策略的建模仿真与验证
《上海汽车》2015年第2期3-7,共5页姚杰 寇改红 梁伟铭 窦国伟 马先萌 
上海市青年科技启明星计划(B类)资助项目(编号10QB1402100)
以某款增程电动车为研究对象,介绍其动力系统结构及其增程器的控制原理,阐述了提高车辆经济性的控制策略设计思路,并在Matlab平台上完成建模与仿真。通过仿真,分析出最佳燃油经济性的控制策略以及控制参数。最后,通过转毂试验,验证了该...
关键词：增程电动车 经济性 策略 
HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用被引量：3
《上海汽车》2013年第9期8-10,共3页吴超 赖序年 梁伟铭 刘奋 
以新能源汽车试验中出现问题的原因查找及解决为例,说明了控制器开发的各测试环节具有其自身特点和局限性,每个环节都有可能将问题遗留到下一个环节。车辆在试验之前,控制器软件功能虽然经过硬件在环(HIL)测试,但是仍然会出现HIL测试中...
关键词：硬件在环测试 新能源汽车 试验问题 
永磁电机失磁故障诊断方法综述被引量：23
《微电机》2013年第3期77-80,共4页张志艳 马宏忠 陈诚 梁伟铭 
上海汽车工业科技发展基金会基金(1106);国家自然科学基金(51177039);教育部博士点基金(20090944110011)
失磁故障是永磁电机特有的故障类型,本文分析了永磁电机失磁故障产生的原因,归纳了永磁电机电磁场计算方法,研究了国内外失磁故障诊断方法已取得的成果和发展动态,提出了研究永磁电机失磁故障诊断应注意的问题。
关键词：永磁电机 失磁 故障诊断 
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