姚杰

作品数:6被引量:11H指数:2
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发文主题:混合动力系统泊车新能源智能驾驶电动客车更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《上海汽车》《中国公路学报》更多>>
所获基金:上海市科学技术委员会科研基金上海市青年科技启明星计划国家高技术研究发展计划更多>>
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面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法被引量:8
《中国公路学报》2019年第6期61-70,共10页熊璐 李志强 姚杰 
上海市科学技术委员会科研项目(16DZ1100701,17DZ1100202);国家重点研发计划项目(2016YFB0100901)
交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目...
关键词:汽车工程 车辆跟踪 多传感器信息融合 自动驾驶汽车 低速清扫车 自适应关联门 
短程自主泊车的轨迹跟随控制方法研究被引量:1
《上海汽车》2016年第10期10-15,共6页王俊 寇改红 杨昭 姚杰 梁伟铭 
设计了短程自主控制车辆的无人自动泊车控制,其中包括车辆纵向控制、横向控制、人工驾驶与智能驾驶的模式切换等。为验证控制策略的合理性,采用商业车辆动力学软件Carsim对控制策略进行仿真与优化控制,最后将控制策略应用于实车上。根...
关键词:自主泊车 纵向控制 横向控制 模式切换 轨迹跟踪 
分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证
《上海汽车》2015年第4期2-6,共5页寇改红 梁伟铭 姚杰 窦国伟 马先萌 章健勇 
国家863计划电动汽车关键技术系统集成(一期)资助项目(编号:2011AA11A253)
提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能...
关键词:分布式驱动 电动车 操纵稳定性 
增程电动车经济性策略的建模仿真与验证
《上海汽车》2015年第2期3-7,共5页姚杰 寇改红 梁伟铭 窦国伟 马先萌 
上海市青年科技启明星计划(B类)资助项目(编号10QB1402100)
以某款增程电动车为研究对象,介绍其动力系统结构及其增程器的控制原理,阐述了提高车辆经济性的控制策略设计思路,并在Matlab平台上完成建模与仿真。通过仿真,分析出最佳燃油经济性的控制策略以及控制参数。最后,通过转毂试验,验证了该...
关键词:增程电动车 经济性 策略 
基于DFMEA的纯电动大客车碰撞电安全分析被引量:2
《上海汽车》2010年第11期8-9,共2页张坤 姚杰 
运用DFMEA的分析方法对电动客车在碰撞状况下的高压电安全隐患进行分析识别,提出相应的设计预防措施和验证方法,并制定相关人员的应急措施和保障方法。
关键词:纯电动客车 碰撞电安全 措施 
世博动力电池快换式纯电动城市公交用车调度及充电站规模估算方法
《上海汽车》2009年第10期7-8,共2页姚杰 张帆 兰志波 
文中结合世博纯电动客车用车方案,提出了一种快换式纯电动公交客车的简单、易行的调度及充电站规模估算方法,通过有效地设计可节约充电站投资、提高公交系统运行效率,保证纯电动客车示范运营的可靠性。
关键词:纯电动 客车 电池快换 
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