吴超

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融合底盘信号的复杂环境自动驾驶导航系统设计
《上海汽车》2017年第9期4-8,共5页刘小茶 刘奋 吴超 李荣熙 
文章提出了一种卫星定位/IMU/底盘信号三元组合的导航系统,利用车辆运动学模型,将轮速信息引入导航解算。该研究为无人驾驶汽车产业化提供一种思路。
关键词：底盘 自动驾驶 导航 
HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用被引量：3
《上海汽车》2013年第9期8-10,共3页吴超 赖序年 梁伟铭 刘奋 
以新能源汽车试验中出现问题的原因查找及解决为例,说明了控制器开发的各测试环节具有其自身特点和局限性,每个环节都有可能将问题遗留到下一个环节。车辆在试验之前,控制器软件功能虽然经过硬件在环(HIL)测试,但是仍然会出现HIL测试中...
关键词：硬件在环测试 新能源汽车 试验问题 
基于太阳能的车载温度控制系统开发被引量：3
《上海汽车》2012年第2期30-33,共4页李玲 赖序年 吴超 
提出将太阳能应用于车载温度控制系统。在车载温度控制系统中,太阳能电池安装于汽车车顶,吸收太阳能,给车载蓄电池充电;蓄电池给车载降温元件提供能量,从而实现汽车换气降温及制冷。设计了车载温度控制系统及其控制策略,以指导降温元件...
关键词：太阳能 温度控制系统 控制策略 汽车 
python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用被引量：6
《上海汽车》2012年第2期37-40,共4页吴超 李玲 张燕 
介绍了基于dSPACE仿真环境的插电式燃料电池轿车整车控制系统硬件在环(Hardware-in-the-Loop)自动化测试平台。通过具体的测试用例分析及python脚本的编写,说明了python脚本在HIL自动化测试的应用以及该方法对比手动测试方法的各项优势。
关键词：控制系统 硬件在环 自动化测试 汽车 
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