基于里程计和超声测距的图像扫描定位方法研究  

Study on Image Scan Positioning Method Based on Mileage and Ultrasonic Range Finder

作　　者：林东 赵妍 刘恒[2] 韩海韦 

机构地区：[1]西安公路研究院,西安710075 [2]长安大学,西安710054

出　　处：《公路交通技术》2016年第4期92-95,共4页Technology of Highway and Transport

基　　金：国家自然科学基金(20120930;211000120307)

摘　　要：针对公路桥梁外观病害的定位问题,基于霍尔里程计和超声测距仪提出一种桥梁外观图像横向和纵向摄像机扫描定位方法,并将其应用于智能化桥检车,可推算出图像相对于桥梁起始位置的精确坐标,实现对桥梁的纵向和横向的扫描定位。Targeting at positioning of exterior defect of road bridges, This paper suggests a bridge imagehorizontal/vertical camera scan positioning method based on Holzer mileage meter and ultrasonic rangefinder, and we apply this method to intelligent bridge inspection vehicle, it can reckon precise coordinationof image from the start/end position of bridge, so to realize horizontal/vertical scan positioning of bridge.

关 键 词：桥检车 定位方法 超声测距 里程计 

分 类 号：U442.4[建筑科学—桥梁与隧道工程]