基于单目视觉的实时测距算法  

作　　者：赵松[1] 盛海军[1] 王华强[2] 

机构地区：[1]安徽水利水电职业技术学院机电工程系,安徽合肥231603 [2]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《宿州学院学报》2016年第8期114-117,共4页Journal of Suzhou University

摘　　要：为了利用单目视觉实时测量室内移动目标与障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于智能监测的深度信息获取方法的基础上,提出了基于单目视觉的实时测距算法。首先根据小孔成像原理,得到成像点和目标点的映射关系,建立针孔模型。然后通过成像点与目标点的空间几何关系,获取图像的深度信息。为了验证单目视觉的实时测距算法的准确性,将算法结果与实验结果进行了比较。实验结果显示,此算法可以满足智能监控的实时性要求。

关 键 词：单目视觉 深度信息 针孔模型 实时测距 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]