基于UWB的自主跟随机器人定位方法  

作　　者：方晨晨[1] 

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093

出　　处：《软件导刊》2016年第9期127-129,共3页Software Guide

摘　　要：自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位。对现有定位技术进行综述,提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发,利用DW1000建立自主跟随机器人定位系统模型,并通过LabVIEW进行定位算法程序编写,实现跟随机器人的定位。

关 键 词：自主跟随机器人 定位 UWB DW1000 LABVIEW 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]