方晨晨

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：机器人LABVIEWUWB感知惯导更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《软件导刊》《电子科技》更多>>
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姿态感知无线空中鼠标的开发与实现被引量：1
《电子科技》2017年第5期184-187,共4页方晨晨 邵翔 
针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控...
关键词：姿态感知 无线 空中鼠标 惯导模块 
基于UWB的自主跟随机器人定位方法被引量：12
《软件导刊》2016年第9期127-129,共3页方晨晨 
自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位。对现有定位技术进行综述,提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发,利用DW1...
关键词：自主跟随机器人 定位 UWB DW1000 LABVIEW 
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