邵翔

作品数：4被引量：17H指数：2
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供职机构：上海理工大学更多>>
发文主题：移动机器人磁脉冲信息设计机器人位置定位计算更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《软件导刊》《电子科技》《控制工程》更多>>
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融合异质传感器信息的机器人精准室内定位被引量：12
《控制工程》2018年第7期1335-1343,共9页张彬 王永雄 邵翔 秦琪 符小媚 
国家自然科学基金(61673276,61374039,61403254)
采用融合超宽带（UWB）测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先,根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1,同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位...
关键词：移动机器人 室内定位 UWB 卡尔曼滤波 数据融合 
姿态感知无线空中鼠标的开发与实现被引量：1
《电子科技》2017年第5期184-187,共4页方晨晨 邵翔 
针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控...
关键词：姿态感知 无线 空中鼠标 惯导模块 
基于Raspberry Pi和Haar分类器的AUV目标搜寻被引量：3
《电子科技》2017年第2期130-134,共5页邵翔 魏国亮 张彬 王建华 
文中使用Raspberry Pi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过Open CV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加载训练文件,并通过所开发程序在嵌入式视觉系统上完成了水下特定目标的搜寻任务。...
关键词：RASPBERRY PI Haar分类器 OPENCV AUV Adaboost检测算法 
基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪研究及实现被引量：1
《软件导刊》2016年第10期106-110,共5页张彬 王永雄 邵翔 
国家自然科学基金项目(61403254);沪江基金项目(C14002;B1402/D1402;D15009)
为克服时间差分法、模板匹配法、背景去除法以及光流法等传统移动目标跟踪方法的缺点,研究了MeanShift算法及扩展MeanShift算法,然后以LabVIEW为软件平台,实现了基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪程序,并用实验验证了扩展MeanShift...
关键词：MEANSHIFT算法 扩展MeanShift算法 移动目标跟踪 LABVIEW 核函数 
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