机器人可控磁浮仿生膝关节的研究  

作　　者：牛军龙[1] 秦现生[1] 王文杰[1] 洪杰[1] 张骏[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《机械制造》2016年第9期30-32,37,共4页Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:51275413)

摘　　要：以人体膝关节为研究对象,基于功能仿生及磁浮技术的特点,提出了一种具有无摩擦、抗冲击等特性的可控磁浮仿生膝关节结构模型。论述了磁浮仿生膝关节控制系统的组成,以及工作原理。通过对仿生膝关节闭合磁路部分的分析,计算和推导了所产生磁场的磁感应强度和合磁浮力的近似数学表达式。

关 键 词：机器人 膝关节 半月板 功能仿生 可控磁浮 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]