牛军龙

作品数：7被引量：23H指数：3
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供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文主题：机器人半月板膝关节比例阀包络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《中国运动医学杂志》《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与研究》更多>>
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3.0T磁共振三种序列在3D半月板模型重建中的对比分析被引量：3
《中国运动医学杂志》2019年第11期943-947,共5页李海燕 牛军龙 马晓文 孔江涛 王筱璇 
目的:比较磁共振自旋回波(SE)T1WI、快速自旋回波(TSE)T2WI和质子压脂成像(FS-PDWI)三种序列在重建3D半月板模型中的价值。方法:采用超导3.0T MR对30例正常膝关节半月板进行扫描,所有病例扫描参数保持一致,获得T1WI(A组)、T2WI(B组)和FS...
关键词：MRI影像数据 膝关节 半月板 3D模型重建 Mimics 16.0软件 
基于Jerk最优的机器人轨迹规划被引量：6
《机械传动》2017年第7期93-96,125,共5页王文杰 秦现生 王鸿博 牛军龙 谭小群 张雪峰 
国家自然科学基金(51275413)
针对机器人任务路径轨迹的复杂性和稳定性要求,提出了一种基于Jerk最优的笛卡尔空间轨迹规划方法,得到一条光滑和平稳的机器人动作轨迹。机器人轨迹被约束通过笛卡尔空间中一系列路径点,采用Jerk连续可导的余弦函数曲线来插补路径点之...
关键词：机器人 Jerk最优 笛卡尔空间 轨迹规划 
基于动作捕捉的人形机器人遥操作动作重定向技术被引量：4
《机械设计与研究》2017年第1期43-49,共7页王文杰 秦现生 王鸿博 洪杰 牛军龙 谭小群 张雪峰 
国家自然科学基金资助项目(51275413)
遥操作是机器人研究的重要应用,针对人形机器人开发了一种机器人遥操作方法,利用基于误差最优化的动作重定向技术将人体动作捕捉数据映射到人形机器人模仿人体动作完成遥操作任务,同时能够在遥操作过程在质心调节和三点支撑法自动切换...
关键词：人形机器人 遥操作 动作重定向 平衡控制 书法 
人体膝关节运动学和动力学模型研究被引量：2
《中国医疗器械杂志》2017年第1期33-37,55,共6页秦现生 牛军龙 王战玺 王文杰 洪杰 
国家自然科学基金资助项目(51275413)
以人体膝关节为研究对像,建立人体膝关节模型已经成为了一种有效的研究方式。确定了人体膝关节模型的类型,并分别对每一种类型的模型进行了简单介绍。在解剖学的基础上,重点针对人体膝关节运动学和动力学模型的类型,相应地在国内外研究...
关键词：人体膝关节 模型 解剖学 运动学和动力学模型 
机器人可控磁浮仿生膝关节的研究被引量：1
《机械制造》2016年第9期30-32,37,共4页牛军龙 秦现生 王文杰 洪杰 张骏 
国家自然科学基金资助项目(编号:51275413)
以人体膝关节为研究对象,基于功能仿生及磁浮技术的特点,提出了一种具有无摩擦、抗冲击等特性的可控磁浮仿生膝关节结构模型。论述了磁浮仿生膝关节控制系统的组成,以及工作原理。通过对仿生膝关节闭合磁路部分的分析,计算和推导了所产...
关键词：机器人 膝关节 半月板 功能仿生 可控磁浮 
基于CT图像重建人体膝关节3D骨骼优化模型被引量：4
《中国医学物理学杂志》2016年第7期700-703,共4页牛军龙 秦现生 洪杰 王文杰 李勇政 
国家自然科学基金(51275413)
目的:重建一个含有股骨远端和胫骨近端的人体膝关节3D骨骼优化模型。方法:采用螺旋CT机扫描人体膝关节部位,从胫骨近端到股骨远端,获得DICOM格式图像数据。利用Mimics软件进行图像数据输入和视图图像处理重建3D骨骼模型,并使用它自带的3...
关键词：CT图像 人体膝关节 模型重建 MIMICS软件 3-matic软件 股骨远端 胫骨近端 3D骨骼优化模型 
脑-机接口技术研究被引量：3
《北京生物医学工程》2014年第5期537-544,共8页洪杰 秦现生 谭小群 王文杰 牛军龙 
脑-机接口是在人脑与计算机或其他电子设备之间建立直接的交流和控制的通道,它直接通过脑来表达想法,而不需要语言和动作,为思维正常但有严重运动障碍的患者提供了与外界交流和控制的途径,提高了他们的生活质量。本文对脑-机接口(brain ...
关键词：脑-机接口 信号获取 特征抽取 分类 
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