智能自动避障与追踪声源小车的设计  

作　　者：赵玲峰[1] 杨昌亿 纪正东 

机构地区：[1]广西大学行健文理学院

出　　处：《电子制作》2016年第10期23-24,共2页Practical Electronics

基　　金：广西大学生创新创业计划项目

摘　　要：本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。

关 键 词：避障 寻声 智能小车 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]