基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计  

作　　者：陈益[1] 吴宝春[1] 孟欢[1] 韩飞[1] 王慧磊[1] 

机构地区：[1]大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连116600

出　　处：《物联网技术》2016年第9期51-52,55,共3页Internet of things technologies

基　　金：大连民族大学大学生创新创业训练计划资助(XA201611281;XA201611276)

摘　　要：文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心,应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制;通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集,并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号,从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。

关 键 词：双足机器人 语音控制 质心轨迹 STM32 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]