孟欢

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：大连民族大学信息与通信工程学院更多>>
发文主题：STM32系统设计双足机器人语音识别语音控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计被引量：1
《物联网技术》2016年第9期51-52,55,共3页陈益 吴宝春 孟欢 韩飞 王慧磊 
大连民族大学大学生创新创业训练计划资助(XA201611281;XA201611276)
文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心,应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制;通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集,并...
关键词：双足机器人 语音控制 质心轨迹 STM32 
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