关于机器人焊接技术的研发与应用之探讨  

作　　者：宋天虎[1] 刘永华[1] 陈树君[2] 

机构地区：[1]中国机械工程学会,北京市100048 [2]北京工业大学,100124

出　　处：《焊接》2016年第8期1-10,共10页Welding & Joining

摘　　要：1机器人的国家顶层导向智能制造是基于新一代信息技术,贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节,具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称（图1）。智能制造具有以智能化工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网络互联为支撑等特征,可有效缩短产品研制周期、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量、降低资源能源消耗。

关 键 词：机器人系统 智能制造 焊接机器人 工业机器人 生产效率 焊接技术 研制周期 制造环节 产品质量 视觉系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]